本文目录一览：
- 1、请教伺服电机的原点回归
- 2、z相信号计数原点回归特点
- 3、回归原点的意思?
请教伺服电机的原点回归
在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点返回+极限开关”。在这种情况下，伺服电机会在接触到极限开关时停止运动，然后通过软件或者控制器的命令将电机回到原点。
原点回归的必要性：所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的，也可以是绝对式的。
伺服电机故障请复位后再点动往进书位再回原点，一般来说可能是引擎指令错误或伺服电机设置错误导致。如果是这个问题，可以使用以下步骤来解决： 检查伺服电机的接线是否正确，确保连接稳定牢固。
z相信号计数原点回归特点
回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。
作用不同：Z相就是一个脉冲，用来输出信号的，让原点更准确，而count与pulse是没有区别的，都是AB相的信号。
你的原点位置将不会随传感器的轻微移动而变化。实际上，很多设备是不取Z相脉冲作为原点的，可以用传感器，但是精度当然没那么精确，而且当传感器固定松动时，原点就不准了，对于大部分设备来说，不取是可以的。
所以以下情况会导致偏一圈，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，这样会出现原点要么多一圈，要么少一圈。稍微调整传感器就好了。DOG传感器，感应片，马达每转移动距离是要互相配合的，配合好了才能发挥回原点的功能。
寻找Z相信号时Z相与电机寻找LS的方向相反，那么若LS位置在OT-，设置电机开始正转；若Z相与电机寻找LS的方向相同，那么若LS位置在OT-，设置电机开始反转。
回归原点的意思?
1、一切回归原点的含义：比喻所走的道路或者经历的感情，又重新回到开始，没有任何发展。做的事情，完成的成就从头再来。
2、从起点回到原点的意思是转了一圈，重新开始。“原点”的意思是任何一个随意的零点，由该点计算数量。“我们回到了原点”的“原点”的意思是起点、最初点。例句：世界转一圈，终究还是会回到原点。
3、放下吧让一切回到原点意思：就是怎么开始，就怎么结束。
4、原点是指感情或事业一开始起步的地方，或者是刚认识的时候。
